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運動控制與先進裝備制造團隊
2018-04-25 14:50   審核人:   (閱讀:)

運動控制與先進裝備制造團隊有專職科研人員4人乐购彩票app下载,其中副教授3人乐购彩票app下载乐购彩票app下载,講師1人,有博士學位3人乐购彩票app下载,以當前運動控制領域中的機電一體化系統為研究對象乐购彩票app下载,致力于運動控制領域中的理論及技術創新研究乐购彩票app下载、推進技術成果轉化及應用,主要研究方向包括“低慢小”航空器實時管控系統、飛機近場光電監測系統、便攜式小型雷達轉臺、高精度仿真測試轉臺、節能型柔性伺服控制算法乐购彩票app下载、工業自動智能生產線集成設計等。

目前承擔的科研項目有“無人機低空監測與反制系統”、“激光雷達轉臺”、“三軸仿真測試轉臺”乐购彩票app下载、“基于無線傳感器和CAN總線的汽車驅動力監控系統研究”乐购彩票app下载、 “紙品自動拆封伺服控制系統開發”、“軌道式高速測試平臺開發”。

主要成果有:

2Liu P,Nakamura M, Goto S and N.Kyura S. Accurate Contour Control of Mechatronic Servo Systems without Parameter Adjustment by Use of Modified Input Data Method [J]乐购彩票app下载,Electrical Engineering in Japan,, 2007, 160(4): 60-69.

2Ai Xiong, Yongkun Fan. Application of a PID Controller using MRAC Techniques for Control of the DC Electromotor Drive [C]. Proceeding of the 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2007

2XIONG Ai, FAN Yongkun, SHEN Huimin. Application of and adaptive PI controller to the servo control system of the photoelectronic detection system [C]. Proc. of SPIE, vol. 6622, 2008.

2Junzhang Qian, Ai Xiong, Wenli Ma. Extended State Observer-Based Sliding Mode Control with New Reaching Law for PMSM Speed Control[J]. Mathematical Problems in Engineering, Vol. 2016.

團隊成員簡介

劉鵬,副教授,工學博士,主要研究方向:電機驅動控制、工業智能產線集成乐购彩票app下载;

熊皚乐购彩票app下载,副教授乐购彩票app下载,工學博士乐购彩票app下载,主要研究方向:光電跟蹤系統、仿真測試轉臺高精度控制

王國江,副教授乐购彩票app下载,工學博士,主要研究方向:智能控制,機器人模式識別

陳丹,講師,工學碩士乐购彩票app下载乐购彩票app下载,主要研究方向:智能控制系統

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